فیلم آموزشی رایگان طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب

عنوان انگلیسی:

linear quadratic gaussian lqg in matlab

توضیحات:

ترکیب رگولاتور درجه دو خطی یا LQR (که یک فیدبک حالت بهینه است) و فیلتر کالمن (که یک رویتگر حالت تعمیم یافته است)، منجر به ایجاد نوعی از کنترل کننده می شود که به نام Linear Quadratic Gaussian یا LQG شناخته می شود. این کنترل کننده این قابلیت را دارد که یک فیدبک حالتی را فقط با در دست داشتن خروجی های آلوده به نویز ایجاد می کند، که در نهایت منجر به کمینه شدن یک تابع عملکرد (Performance Index) می شود. از این آرایش می توان برای تعقیب ورودی دلخواه (LQG Tracker) و همچنین تنظیم خروجی برای تعقیب صفر (LQG Regulator) استفاده نمود.

در فیلم آموزشی طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
تشریح ساختار LQG
معرفی توابع اساسی برای پیاده سازی انواع ساختارهای LQG
حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Tracker با استفاده از lqgtrack
حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Regulator با استفاده از lqgreg
بررسی عملکرد کنترل کننده ها در تعقیب ورودی مرجع و حذف نویز و اغتشاش
تشریح کاربردهای عملی آرایش LQG

مدرس: سید مصطفی کلامی هریس

کلمات کلیدی:
Kalman Filter, Linear Quadratic Gaussian, LQG, LQG Regulator, LQG Tracker, LQR, آموزش متلب, تخمین حالت, ترکیب فیدبک و رویتگر حالت, ترکیب فیلتر کالمن و LQR, تولباکس کنترل, جعبه ابزار کنترل, دوره آموزشی متلب, دوره آموزشی مهندسی کنترل, رگولاتور مرتبه دو خطی, سیستم های کنترل, سیستم های کنترل خطی, طراحی کنترل کننده, فیدبک حالت, فیلتر کالمن, مدل فضای حالت, مهندسی برق, مهندسی کنترل, پاسخ فرکانسی, پاسخ گذرا, کنترل خطی, کنترل کلاسیک

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/mvrctr9105h





تعداد کلیک:

۵۷۹۶



فرم عضویت در خبرنامه کدسرا
 

شما می توانید به منظور اطلاع یافتن از آخرین کدهای منتشر شده در کدسرا، با وارد کردن ایمیل خود در کادر زیر به عضویت خبرنامه کدسرا در آیید.



لینک خارجی

این مطلب، که توسط موتور جستجوی کدسرا پیشنهاد شده است، بر روی یک وبسایت دیگر قابل دسترسی است.

برای مشاهده آن، بر روی لینک زیر، کلیک کنید.



مشاهده لینک