فیلم آموزشی رایگان تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب

عنوان انگلیسی:

linear system state estimation using kalman filter

توضیحات:

تخمین حالت سیستم های دینامیکی یکی از مسائل بسیار مهم در حوزه های مختلف مهندسی است و کاربردهای متنوعی برای آن، از جمله در زمینه های علوم نظامی، ناوبری، روباتیک، مهندسی پزشکی، اقتصاد، صنایع پتروشیمی، و مهندسی شیمی وجود دارد. برای تخمین حالت سیستم های خطی که در حضور نویز گوسی (نرمال) سفید کار می کنند، یک راه حل بهینه وجود دارد، که امروزه آن را با نام فیلتر کالمن یا Kalman Filter می شناسیم. این روش، از نظر ریاضی، دوگانی برای رگولاتور درجه دو خطی یا LQR است. برای فهم عملکرد صحیح روش های پیچیده فیلترینگ (تخمین حالت) که برای سیستم های غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرند، آشنایی و تسلط بر طراحی فیلتر کالمن استاندارد، یک ضرورت اجتناب ناپذیر است.

در فیلم آموزشی تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی فیلتر کالمن تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
مروری بر مفاهیم بنیادی تخمین حالت سیستم های دینامیکی
روش های مبتنی بر قانون بیز (Bayesian Rule) برای تخمین حالت
فیلتر کالمن به عنوان حالتی خاص از تخمین حالت بیزی
پیاده سازی فیلتر کالمن برای تخمین حالت سیستم های خطی در متلب
چگونگی شبیه سازی سیستم تصادفی با استفاده از امکانات متلب

مدرس: سید مصطفی کلامی هریس

کلمات کلیدی:
Bayesian State Estimation, Kalman Filter, State Estimation, آموزش متلب, تئوری تخمین, تخمین حالت, تخمین حالت بیزی, تخمین حالت سیستم خطی, تولباکس کنترل, جعبه ابزار کنترل, دوره آموزشی متلب, دوره آموزشی مهندسی کنترل, رویت پذیری, سیستم های کنترل, سیستم های کنترل خطی, طراحی کنترل کننده, فیلتر کالمن, مدل فضای حالت, مشاهده پذیری, مهندسی برق, مهندسی کنترل, کنترل خطی, کنترل کلاسیک

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/mvrctr9105g





تعداد کلیک:

۷۶۹۰



فرم عضویت در خبرنامه کدسرا
 

شما می توانید به منظور اطلاع یافتن از آخرین کدهای منتشر شده در کدسرا، با وارد کردن ایمیل خود در کادر زیر به عضویت خبرنامه کدسرا در آیید.



لینک خارجی

این مطلب، که توسط موتور جستجوی کدسرا پیشنهاد شده است، بر روی یک وبسایت دیگر قابل دسترسی است.

برای مشاهده آن، بر روی لینک زیر، کلیک کنید.



مشاهده لینک