فیلم آموزشیرایگان طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب

عنوان انگلیسی:

linear quadratic control lqr in matlab

توضیحات:

یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد.

در فیلم آموزشی طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
مروری بر مفاهیم اساسی در کنترل بهینه و تفاوت ماهوی آن با کنترل کلاسیک
ارائه فرمول بندی مربوط به کنترل بهینه خطی به صورت فیدبک حالت
پیاده سازی کنترل کننده LQR برای سیستم های خطی با استفاده از تابع lqr
مقایسه LQR با فیدبک حالت عادی
کنترل کننده LQR با در نظر گرفتن هزینه خروجی با استفاده از تابع lqry
تعقیب ورودی به صورت بهینه با اضافه کردن کنترل انتگرالی به LQR با استفاده از تابع lqi

مدرس: سید مصطفی کلامی هریس

کلمات کلیدی:
Linear Quadratic Regulator, LQR, آموزش متلب, تولباکس کنترل, جعبه ابزار کنترل, دوره آموزشی متلب, دوره آموزشی مهندسی کنترل, رگولاتور مرتبه دو خطی, سیستم های کنترل, سیستم های کنترل خطی, طراحی کنترل کننده, فیدبک حالت, مدل فضای حالت, معادله ریکاتی, مهندسی برق, مهندسی کنترل, کنترل بهینه, کنترل بهینه خطی, کنترل بهینه درجه دو خطی, کنترل خطی, کنترل کلاسیک

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/mvrctr9105f





تعداد کلیک:

۸۲۹۴



فرم عضویت در خبرنامه کدسرا
 

شما می توانید به منظور اطلاع یافتن از آخرین کدهای منتشر شده در کدسرا، با وارد کردن ایمیل خود در کادر زیر به عضویت خبرنامه کدسرا در آیید.



لینک خارجی

این مطلب، که توسط موتور جستجوی کدسرا پیشنهاد شده است، بر روی یک وبسایت دیگر قابل دسترسی است.

برای مشاهده آن، بر روی لینک زیر، کلیک کنید.



مشاهده لینک