فیلم آموزشی رایگان ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب (بخش یکم)

عنوان انگلیسی:

state space methods for linear control

توضیحات:

ابزارها و روش های فضای حالت در میان مباحث مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند؛ زیرا عملا تمامی روش های نوین که برای پیاده سازی و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و عملی استفاده می شوند، تعمیم مستقیمی از روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی هستند. این مباحث در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل، برق، مکانیک و سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس های “سیستم های کنترل خطی”یا Linear Control Systems و “سیستم های کنترل مدرن” یا “Modern Control Systems” مورد بررسی قرار می گیرند.

در فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
اهمیت مدل ها و روش های فضای حالت در کاربردهای عملی
ارائه چند نمونه عملی از مدل های فصای حالت عملی
تعریف مدل فضای حالت خطی تغییر ناپذیر با زمان
تعریف مدل های فضای حالت و تبدیل آن به شکل های دیگر
دریافت مشخصه های اساسی مدل فضای حالت
دریافت تحقق دارای کمترین مرتبه با تابع minreal
بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری (مشاهده پذیری) سیستم های خطی
فیدبک حالت و نحوه پیاده سازی و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place
طراحی و پیاده سازی رویتگر حالت برای تخمین حالت های سیستم خطی
ترکیب رویتگر حالت و فیدبک حالت برای پیاده سازی کنترل کننده فضای حالت با فیدبک خروجی
اعمال روش های فضای حالت معرفی شده بر روی مدل فضای حالت یک موتور DC (جریان مستقیم) به عنوان یک مثال عملی

مدرس: سید مصطفی کلامی هریس

کلمات کلیدی:
MIMO, SISO, آموزش متلب, ترکیب فیدبک و رویتگر حالت, تولباکس کنترل, جعبه ابزار کنترل, دوره آموزشی متلب, دوره آموزشی مهندسی کنترل, رویت پذیری, رویتگر حالت, سیستم های کنترل, سیستم های کنترل خطی, طراحی کنترل کننده, فیدبک حالت, مدل فضای حالت, مشاهده پذیری, مهندسی برق, مهندسی کنترل, موتور DC, پاسخ فرکانسی, پاسخ گذرا, کاهش مرتبه مدل, کنترل خطی, کنترل موتور DC, کنترل پذیری, کنترل کلاسیک

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/mvrctr9105de





تعداد کلیک:

۷۷۹۹



فرم عضویت در خبرنامه کدسرا
 

شما می توانید به منظور اطلاع یافتن از آخرین کدهای منتشر شده در کدسرا، با وارد کردن ایمیل خود در کادر زیر به عضویت خبرنامه کدسرا در آیید.



لینک خارجی

این مطلب، که توسط موتور جستجوی کدسرا پیشنهاد شده است، بر روی یک وبسایت دیگر قابل دسترسی است.

برای مشاهده آن، بر روی لینک زیر، کلیک کنید.



مشاهده لینک