فیلم آموزشی رایگان ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب (بخش دوم)

عنوان انگلیسی:

time and frequency domain tools for linear control

توضیحات:

ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس در میان مباحث کلاسیک مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند که در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کنترل، برق و مکانیک، و در مقاطع بالاتر سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس “سیستم های کنترل خطی”یا Linear Control Systems مورد بررسی قرار می گیرند.

در فیلم آموزشی ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
+ روش های مختلف تعریف سیستم ها و مدل های دینامیکی خطی در متلب
تعریف به صورت تابع انتقال یا Transfer Function با استفاده از تابع tf
تعریف توسط اطلاعات صفر، قطب و بهره با استفاده از تابع zpk
تعریف به صورت مدل فضای حالت یا State Space با استفاده از تابع ss
روش های اتصال مدل ها به یکدیگر
+ شبیه سازی زمانی سیستم های دینامیکی خطی
دریافت پاسخ پله و اطلاعات مربوط به آن با استفاده از توابع step و stepinfo
دریافت پاسخ ضربه با استفاده از تابع impulse
دریافت پاسخ به ورودی های دلخواه (مانند ورودی شیب و ورودهای نامنظم) با استفاده از تابع lsim
ایجاد ورودی های دلخواه با روش های ابتکاری و با استفاده از تابع gensig
دریافت پاسخ به شرایط اولیه غیر صفر
+ ترسیم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها یا Root Locus با استفاده از تابع rlocus
+ دریافت اطلاعات مربوط به پاسخ فرکانسی
ترسیم نمودار پاسخ فرکانسی با استفاده از توابع bode و bodemag
ترسیم نمودار نیکولز با استفاده از تابع nichols
ترسیم نمودار نایکوئیست با استفاده از تابع nyquist
نمودار مقادیر تکین یا Singular Value با استفاده از تابع sigma برای سیستم های چند ورودی چند خروجی یا MIMO
بررسی نمودارهای فرکانسی
+ بررسی امکانات موجود در ابزار sisotool برای طراحی کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی یا SISO
+ طراحی و تنظیم کنترل کننده PID برای سیستم خطی
روش های مختلف تعریف توابع تبدیل PID
دریافت اطلاعات از روی یک تابع تبدیل
تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از امکانات sisotool
تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID با استفاده از امکانات pidtool
تظنیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID از خط فرمان با استفاده از تابع pidtune
اشاره به روش هایی برای تنظیم ضرایب PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند

مدرس: سید مصطفی کلامی هریس

کلمات کلیدی:
MIMO, PID, SISO, آموزش متلب, تولباکس کنترل, جعبه ابزار کنترل, حد بهره, حد فاز, دوره آموزشی متلب, دوره آموزشی مهندسی کنترل, سیستم های کنترل, سیستم های کنترل خطی, طراحی PID, طراحی کنترل کننده, مدل فضای حالت, مهندسی برق, مهندسی کنترل, مکان هندسی ریشه ها, پاسخ فرکانسی, پاسخ گذرا, کنترل خطی, کنترل کلاسیک, کنترل کننده PID

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک مراجعه نمایید:
http://www.faradars.org/mvrctr9105ac





تعداد کلیک:

۷۶۴۶



فرم عضویت در خبرنامه کدسرا
 

شما می توانید به منظور اطلاع یافتن از آخرین کدهای منتشر شده در کدسرا، با وارد کردن ایمیل خود در کادر زیر به عضویت خبرنامه کدسرا در آیید.



لینک خارجی

این مطلب، که توسط موتور جستجوی کدسرا پیشنهاد شده است، بر روی یک وبسایت دیگر قابل دسترسی است.

برای مشاهده آن، بر روی لینک زیر، کلیک کنید.



مشاهده لینک