شبیه ساز چند روباتی یا MRSim (نسخه ۱٫۰)

عنوان انگلیسی: MRSim – Multi-Robot Simulator (v1.0)زبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۵۶۷کلید واژه ها:CommunicationsMobile Robotmobile robotsmultirobot systemssimulationبرنامه نویسی ربات های متحرکرباتربات انسان نماربات فوتبالیستربات Read More →

نسخه نمایشی کنترل حرکت

عنوان انگلیسی: Motion Control Demoزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۴۰۹۶کلید واژه ها:control designdemofeedforwardmodelbased designmodelingmotion controlmotorrobotsimulationsimulinksimulink modelState FlowStateflowsystem identificationtrajectory planningاستیت فلوبرنامه نویسی گرافیکیجریان حالتسیمیولینکشبیه سازیماشین Read More →