کنترل غیرخطی برای ربات ۳ DOF PUMA

عنوان انگلیسی: Nonlinear Control of 3 DOF PUMA Robotزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۶۳۳کلید واژه ها:AIAI in MATLABArtificial IntelligenceBacksteppingbackstepping controlBackstepping Methodcomputed torque controlControl EngineeringIntelligent Read More →

شبیه سازی دینامیک کانتور گرداب کیرشهف

عنوان انگلیسی: Kirchhoff Vortex Contour Dynamics Simulationزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۱۸۶۵کلید واژه ها:chemistrykirchhoff vortex contour dynamics 2d fluids ellipse ellipticalOscillatorphysicsاسیلاتوربرقجریان متناوبقدرتمدار الکتریکیموج سینوسیموج Read More →

کنترل غیرخطی روبات Three DOF PUMA

عنوان انگلیسی: Nonlinear Control of 3 DOF PUMA Robotزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۳۲۵کلید واژه ها:backstepping controlcomputed torque controlnonlinearnonlinear control of 3 dof puma Read More →

CapSim – موتور فیزیک متلب

عنوان انگلیسی: CapSim – the MATLAB physics engineزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۵۷۹کلید واژه ها:collision detectioncontactEconomicsEconomics in MATLABfrictionMATLAB for Economicsphysicssimulationاقتصادتحلیل اقتصادیتحلیل اقتصادی در متلبعلوم Read More →

پاندول چرخشی Furuta

عنوان انگلیسی: Furuta (rotary) Pendulumزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۱۴۹۰کلید واژه ها:dynamicsmodelingnonlinearpendulumsimmechanicssimulationسیستم مکانیکیشبیه سازیشبیه سازی رباتشبیه سازی سخت افزارشبیه سازی سیستم های مکانیکیشبیه سازی Read More →

nlcontrol

عنوان انگلیسی: nlcontrolزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۸۶۴کلید واژه ها:algorithmApplications of Fixed-Pointcontrolcontrol designcontrol methodsFixed-PointFixed-Point Toolboxnonlinearالگوریتم نقطه ثابتالگوریتم نقطه ثابت در متلبجعبه ابزار نقطه ثابتکاربردهای Read More →

کنترل دینامیکی ربات چرخ دار متحرک

عنوان انگلیسی: Dynamic Control of a Wheeled Mobile Robotزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۱۹۰کلید واژه ها:controldynamicFeedbacklinearizationmobileMobile RobotnonlinearNonlinear Controlroboticswheeledبرنامه نویسی ربات های متحرکخطی سازی با Read More →