روبات متحرک چرخ دار (WMR) غیر هولونومیک

عنوان انگلیسی: Nonholonomic-Wheel Mobile Robot (WMR)زبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۳۲۵کلید واژه ها:constraintcontrol algorithmMobile Robotnoholonomicrobotics project reportpresentationpptsimulationTransportationwheel mobile robotارتباطاتبرنامه نویسی ربات های متحرکترابریتوزیعجابجاییحمل و Read More →

شبیه ساز چند روباتی یا MRSim (نسخه ۱٫۰)

عنوان انگلیسی: MRSim – Multi-Robot Simulator (v1.0)زبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۵۶۹کلید واژه ها:CommunicationsMobile Robotmobile robotsmultirobot systemssimulationبرنامه نویسی ربات های متحرکرباتربات انسان نماربات فوتبالیستربات Read More →

کنترل دینامیکی ربات چرخ دار متحرک

عنوان انگلیسی: Dynamic Control of a Wheeled Mobile Robotزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۱۶۸کلید واژه ها:controldynamicFeedbacklinearizationmobileMobile RobotnonlinearNonlinear Controlroboticswheeledبرنامه نویسی ربات های متحرکخطی سازی با Read More →

یک الگوریتم جدید برای طراحی مسیر

عنوان انگلیسی: New Algorithm of Path Planningزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۲۶۶کلید واژه ها:guimatlabMobile Robotnavigationpath planningبرنامه نویسی ربات های متحرکجی پی‌ اسراهیابیرباتربات انسان نماربات Read More →