شبیه ساز چند روباتی یا MRSim (نسخه ۱٫۰)

عنوان انگلیسی: MRSim – Multi-Robot Simulator (v1.0)زبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۶۱۵کلید واژه ها:CommunicationsMobile Robotmobile robotsmultirobot systemssimulationبرنامه نویسی ربات های متحرکرباتربات انسان نماربات فوتبالیستربات Read More →

دانلود رایگان پایان نامه:فیلترهای اطلاعاتی بیزی پراکنده برای مکان یابی و نقشه سازی

عنوان انگلیسی: Thesis:”Sparse Bayesian Information Filters for Localization and Mapping”تعداد کلیک: ۵۶۹۲کلید واژه ها:MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGYThesisپایان نامه کارشناسی ارشددانلود پایان نامهدانلود تزرساله دکترامهندسی اقیانوسدانلود Read More →

شبیه ساز BPSK برای انتقال های با نرخ پایین

عنوان انگلیسی: BPSK Simulator for Low Rate Transmisionsزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۴۱۹۲کلید واژه ها:Binary Phase-Shift Keyingbpskbpsk simulatorCommunicationsdemodulationDigital Modulationgenerallow ratemodulationفناوری اطلاعاتکدگذاریکدگذاری اختلاف فاز باینریمدولاسیونمدولاسیون Read More →

پیاده سازی JPL Ephemeris در محیط متلب

عنوان انگلیسی: A MATLAB Implementation of the JPL Ephemerisزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۰۱۳کلید واژه ها:AerospaceAerospace EngineeringAerospace in MATLABastrometryastronomymathematicssimulationسیستم های پروازیکاربرد متلب در مهندسی Read More →

دانلود رایگان پایان نامه:smokeNav- مکان یابی و نقشه سازی همزمان در حالات دارای کاهش میدان دید

عنوان انگلیسی: Thesis:”SmokeNav – Simultaneous Localization and Mapping in Reduced Visibility Scenarios”تعداد کلیک: ۱۸۵۲کلید واژه ها:ThesisUniversity of Coimbraپایان نامه کارشناسی ارشددانلود پایان نامهدانلود تزرساله دکترامهندسی Read More →

دانلود رایگان پایان نامه:هجوم آوردن در محیط های ایستا و غیر ایستا: استراتژی جدید ارتباطی برای هم ترازی عنوان

عنوان انگلیسی: Thesis:Flocking in Stationary and Non-Stationary Environments: A Novel Communication Strategy for Heading Alignmentتعداد کلیک: ۸۳۹کلید واژه ها:ThesisUniversite Libre de Bruxellesپایان نامه کارشناسی ارشددانلود Read More →