دانلود رایگان پایان نامه:Argos: یک نردبان، شبیه سازی موتور چند فیزیکی برای مجموعه ربات های ناهمگن

عنوان انگلیسی: Thesis:ARGoS a Pluggable, Multi-Physics Engine Simulator for Heterogeneous Swarm Roboticsتعداد کلیک: ۱۰۴۷کلید واژه ها:ThesisUniversite Libre de Bruxellesپایان نامه کارشناسی ارشددانلود پایان نامهدانلود تزرساله Read More →

شبیه سازی ربات دروازه بان

عنوان انگلیسی: Gantry robot simulationزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۷۵۳کلید واژه ها:automationcomputer visionControl SystemsControl theoryDigital Image Processingimage processingrobot kalman video estimation estimator mode logic Read More →

شبیه سازی سینماتیک یک بازوی ربات

عنوان انگلیسی: Kinematic Simulation of a Robot Armزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۵۷۹کلید واژه ها:examplekinematic simulationrobot armRobot Armssimulationsimulation modelsانواع بازوی رباتبازوبازوی رباتبازوی روباتیکبازوی مکانیکیرباترباتیکشبیه Read More →

درایو (راه انداز) تفاضلی و بلاک ست موقعیت دهی سراسری (نسخه ۲٫۰)

عنوان انگلیسی: Differential Drive and Global Positioning Blockset v2.0زبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۵۴۸۵کلید واژه ها:automotivecontrol designDifferential Drivedifferentialsglobal positioningguinavigationsimulationsimulinkvehicle robotالکترونیک در متلبالکترونیک صنعتیتقویت کننده Read More →

شبیه ساز چند روباتی یا MRSim (نسخه ۱٫۰)

عنوان انگلیسی: MRSim – Multi-Robot Simulator (v1.0)زبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۵۶۷کلید واژه ها:CommunicationsMobile Robotmobile robotsmultirobot systemssimulationبرنامه نویسی ربات های متحرکرباتربات انسان نماربات فوتبالیستربات Read More →

فوتبال روباتها — تمرینی برای فراگیری ویژگی های کلیدی سیمولینک

عنوان انگلیسی: Robot Soccer — An Exercise in Learning the Key Features of Simulinkزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۷۱۸۱کلید واژه ها:۳danimationballcollaborativecompetitioncontrolfinefootballgameGame TheoryhockeyiceintroductionmachinemultagentmultiplerobocuprobotRobot SoccerroboticssimulatorsimulinksoccerstateState FlowStateflowtheoryTypes Read More →

شبیه سازی روبات گانتری

عنوان انگلیسی: Gantry robot simulationزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۷۱۹کلید واژه ها:kalman filterKFlinear quadratic estimationLQEobject detectionPrediction Problemsrobot kalman video estimation estimator mode logic state Read More →

دانلود رایگان پایان نامه:Argos: یک نردبان، شبیه سازی موتور چند فیزیکی برای مجموعه ربات های ناهمگن

عنوان انگلیسی: Thesis:ARGoS: a Pluggable, Multi-Physics Engine Simulator for Heterogeneous Swarm Roboticsتوضیحات: تعداد کلیک: ۶۸۸کلید واژه ها:ThesisUniversite Libre de Bruxellesپایان نامه کارشناسی ارشددانلود پایان نامهدانلود Read More →