شبیه سازی ربات دروازه بان

عنوان انگلیسی: Gantry robot simulationزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۷۶۷کلید واژه ها:automationcomputer visionControl SystemsControl theoryDigital Image Processingimage processingrobot kalman video estimation estimator mode logic Read More →

درایو (راه انداز) تفاضلی و بلاک ست موقعیت دهی سراسری (نسخه ۲٫۰)

عنوان انگلیسی: Differential Drive and Global Positioning Blockset v2.0زبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۵۴۸۹کلید واژه ها:automotivecontrol designDifferential Drivedifferentialsglobal positioningguinavigationsimulationsimulinkvehicle robotالکترونیک در متلبالکترونیک صنعتیتقویت کننده Read More →

نسخه ی نمایشی تعبیه ربات رمز گذار NXT

عنوان انگلیسی: Embedded Coder Robot NXT Demoزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۸۱۸کلید واژه ها:automotivecontrol designecrobotEmbedded Centerembedded codejplego mindstormslego mindstorms nxtMicroprocessormodelbased designmodelingnxtpackagepick of the weekpotwproject Read More →

فوتبال روباتها — تمرینی برای فراگیری ویژگی های کلیدی سیمولینک

عنوان انگلیسی: Robot Soccer — An Exercise in Learning the Key Features of Simulinkزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۷۱۹۰کلید واژه ها:۳danimationballcollaborativecompetitioncontrolfinefootballgameGame TheoryhockeyiceintroductionmachinemultagentmultiplerobocuprobotRobot SoccerroboticssimulatorsimulinksoccerstateState FlowStateflowtheoryTypes Read More →

کنترل غیرخطی برای ربات ۳ DOF PUMA

عنوان انگلیسی: Nonlinear Control of 3 DOF PUMA Robotزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۵۶۵کلید واژه ها:AIAI in MATLABArtificial IntelligenceBacksteppingbackstepping controlBackstepping Methodcomputed torque controlControl EngineeringIntelligent Read More →

شبیه سازی روبات گانتری

عنوان انگلیسی: Gantry robot simulationزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۷۲۳کلید واژه ها:kalman filterKFlinear quadratic estimationLQEobject detectionPrediction Problemsrobot kalman video estimation estimator mode logic state Read More →