شبیه سازی سینماتیک یک بازوی ربات

عنوان انگلیسی: Kinematic Simulation of a Robot Armزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۵۷۵کلید واژه ها:examplekinematic simulationrobot armRobot Armssimulationsimulation modelsانواع بازوی رباتبازوبازوی رباتبازوی روباتیکبازوی مکانیکیرباترباتیکشبیه Read More →

شبیه سازی ربات دروازه بان

عنوان انگلیسی: Gantry robot simulationزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۷۴۵کلید واژه ها:automationcomputer visionControl SystemsControl theoryDigital Image Processingimage processingrobot kalman video estimation estimator mode logic Read More →

سینماتیک یک بازوی ربات دو لینکی

عنوان انگلیسی: Kinematics of a two-link robot armزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۰۴۵کلید واژه ها:Linked RobotRobot Armsroboticsانواع بازوی رباتبازوبازوی رباتبازوی روباتیکبازوی مکانیکیرباتربات بازو دارربات Read More →

شبیه سازی روبات گانتری

عنوان انگلیسی: Gantry robot simulationزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۷۱۴کلید واژه ها:kalman filterKFlinear quadratic estimationLQEobject detectionPrediction Problemsrobot kalman video estimation estimator mode logic state Read More →

طراحی کنترلر NXT SCARA (بازوی روبات سطحی دو لینکی)

عنوان انگلیسی: NXT SCARA (Two-Link Planar Robot Arm) Controller Designزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۳۳۹۹کلید واژه ها:control designecrobotEmbedded Centerembedded codelegoMicroprocessormindstormsmodelingnxtrealtime workshoprobot armRobot Armsscarasimulationsimulinkالکترونیک دیجیتالانواع Read More →

تحلیل بازوی روبات در متلب

عنوان انگلیسی: Robot Armزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۴۲۲۳کلید واژه ها:control designdemoeducationguiLinked RobotmodelingRobot Armsroboticssimmechanicssimulationانواع بازوی رباتبازوبازوی رباتبازوی روباتیکبازوی مکانیکیرباتربات بازو دارربات بازوییرباتیکروبات بازو دارروبات Read More →

سینماتیک معکوس برای یک بازو با ۶ درجه آزادی

عنوان انگلیسی: Inverse Kinematic for 6DOF armزبان برنامه نویسی: متلب (MATLAB)تعداد کلیک: ۲۲۷۲کلید واژه ها:۳D animationanthropomorphicarmautomotiveComputational Physicscontrol designdofikinverseinverse kinematicsInverse problemskinematicProtein Inverse KinematicsrobotRobot kinematicsroboticroboticssimulationحرکت شناسیروباتیککینماتیک معکوسمسئله Read More →